Система ультразвуковой навигации

Система ультразвуковой навигации представляет собой комплекс устройств, имитирующих спутниковое навигационное поле в помещении.

Одно из устройств устанавливается на дрон вместо антенны GPS/Глонасс, имитируя прием сигналов от спутников.

Остальные устройства устанавливаются на стены помещения, имитируя сигналы навигационных спутников. Взаимопозиционирование устройств происходит в автоматическом режиме, пользователю необходимо указать только высоту установки.

Таким образом дрон дрон «думает», что имеет спутниковые навигационные сигналы.

Это позволяет отрабатывать алгоритмы автономного управления (в том числе алгоритмы роевого управления) беспилотника в помещении, без необходимости выходить на улицу.

Характеристики

• Питание:5В через разъем micro-USB, 3.7В от аккумулятора;

• Диапазон радиочастот:850-930 МГц;

• Длина антенны:~50 мм;

• Поддерживаемые протоколы:UART, SPI, Virtual UART via USB, NMEA;

• Время работы от аккумулятора:~120 минут;

• Поддерживаемые частоты ультразвука:19 кГц, 22 кГц, 25 кГц, 28 кГц, 31 кГц, 34 кГц, 37 кГц, 45 кГц;

• Рабочее расстояние между маяками:до 30 м;

• Точность измерения расстояния (дифференциальная):±2 см;

• Точность измерения расстояния (абсолютная):3%;

• Режимы работы:работа в режиме маяка, работа в режиме датчика позиционирования;

• Светодиодная индикация:да;

• Зарядка встроенного аккумулятора через разъем micro-USB:да;

• Встроенный 3D гироскоп:да;

• Встроенный 3D акселерометр:да;

• Беспроводное подключение к модему:да;

• Совместимость с БАС на базе ArduPilot, конструкторы А5, А3:да;